证券之星音问，字据天眼查APP数据袒露星宇股份（601799）新得回一项发明专利授权，专利名为“车辆传感器外参准确性的在线监测步地”，专利央求号为CN202410574023.7，授权日为2024年9月6日。

专利摘抄：本发明公开了一种车辆传感器外参准确性的在线监测步地，包括：字据IMU的测量数据，计较出IMU的旋转矩阵和平移向量；计较出相邻两个图像之间的基本矩阵；运用卡方考研法去除图像特征点集Qk中的非谈路特征点，得到图像特征点集Pk；关于图像特征点集Pk，运用相邻两个图像中与谈路特征点不共线的两个谈路特征点拟合出一个谈路平面，并计较该拟合谈路平面的谈路法向量；获取在k‑1工夫的相机坐标系下的谈路法向量，运用诀别函数得到最终的谈路特征点集U；若谈路特征点集U不为空，则计较匹配质料，若匹配质料知足匹配精度，则标明外参准确，宁夏app开发不然需要重新校准外参。本发明故意于擢升外参监测的及时性和准确性，故意于擢升自动驾驶的精度。

本年以来星宇股份新得回专利授权366个，较客岁同时加多了0.83%。连络公司2024年中报财务数据，本年上半年公司在研发方面干与了2.98亿元，同比增10.72%。

上期龙头05，龙头最近10期奇偶比为5:5，综合分析，本期龙头参考:06。

上期开出前区012路比为1：2：2，近十期0路号码开出15次，1路开出16次，2路开出19次，本期关注012路比3：2：0。

数据起头：天眼查APP

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