| 发布日期：2024-08-18 15:46 点击次数：90 |
新华社北京7月20日电 蚂蚁等一些虫豸有很强的“识途”智商，即使远行也能胜仗找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的讨论东谈主员日前在好意思国《科学·机器东谈主学》杂志上发表论文说，他们从蚂蚁等虫豸的视觉导航智商得回启发，创建出一种适用于微型、轻型机器东谈主的仿虫豸自主导航战略。
图为2022年7月16日，云南省西双版纳傣族自治州勐腊县，蚂蚁降雨前赶回窠巢。新华社发（李云生摄）分量从几十克到几百克不等的微型机器东谈主有广宽的应用后劲。工整的体型使它们能在褊狭区域生动出动，并不错杀青大领域部署，举例可用于在温室中检测早期病虫害等。
相关词，关于微型机器东谈主来说，自主导航是个穷苦。自动驾驶汽车等较大型东谈主工智能建树所搭载的传感器、处治器等相对较重且耗电量大，微型机器东谈主无法佩带；群众定位系统（GPS）在室内难以使用，处于有装束的城市环境中可能导致定位不准。
奖号形态开出：小小小、质质合、偶奇偶、200路，和值5，跨度3。
讨论东谈主员思到了从一些相似体型狭窄却具有“识途”智商的虫豸那边寻求灵感。此前讨论已知，APP开发资讯蚂蚁等虫豸能把对自己出动的“里程测量”与基于“快照”的视觉带领行径聚合起来为我方导航。在行进中，蚂蚁会愚弄其视觉系统常常为邻近环境拍“快照”，行为从头找到这些位置的依据。当到达“快照”位置近邻，它们会将现时视觉感知与“快照”相比，并出动到两者之间互异最小化的场所，这使得它们能我方导航复返此前拍“快照”的位置。
app基于这一旨趣，讨论东谈主员研发出袭取“快照”导航口头的微型机器东谈主——分量仅56克、名为“CrazyFlie”的微型无东谈主机。它配有全向录像头，能聚合“里程测量”找到我方留住“快照”的各个位置，可杀青长达100米距离的自主返航。其所有这个词视觉处治王人围聚在一个被称为“微狂妄器”的微型打算机上完成，这种打算机常见于好多低廉的电子建树中。
讨论东谈主员默示APP开发资讯，受虫豸启发的自主导航战略有助于鼓动微型机器东谈主在着实场景的庸俗应用，比如可用于仓库库存追踪监控或温室作物监测等，微型无东谈主机则能自主飞出去汇注数据并复返基站。
